现代解析
这首诗写的是与好友在遥远边疆分别的场景，充满了对友人的牵挂和对未来的期许。
前两句"绝域重分路，知君万里馀"直接点明这是在荒远之地再次分别，知道友人要踏上万里征程。用"重分路"暗示这不是第一次分别，更显离别的无奈。
中间四句用生动的画面描写离别情景：马儿似乎也懂得离愁而落泪（"马头辞主泪"），大雁捎来的家书让人想到故乡（"雁足覆巢书"）。"草没还家梦"说思乡之情被荒草淹没，"霜飞过碛车"描绘友人马车在霜雪中穿越沙漠的艰辛。
最后两句"齐谐他日事，应记北溟鱼"用典故表达期许：希望将来功成名就时，不要忘记曾经像北溟之鱼（出自庄子）那样胸怀大志的岁月。这是对友人的勉励，也是诗人自己的抱负。
全诗语言朴实但意境深远，通过马、雁、草、霜等意象，把边塞的苍凉与离别的伤感融为一体，最后又转向积极向上的期许，情感真挚动人。