现代解析
这首诗描绘了一个人在山间悠然自得的场景，充满了自然之美和闲适之情。
前两句"空崖苍翠间，平洼自相逗"写的是山间景色：陡峭的山崖间长满青翠的树木，平坦的低洼处自然形成有趣的景致。"自相逗"三个字特别生动，把山间景物写得像在互相玩耍一样，很有趣味。
后两句"有时石上眠，云来触衣袖"写的是人的活动：诗人有时躺在石头上休息，飘过的云朵轻轻碰触他的衣袖。这里用"触"字非常巧妙，把云写得像有生命一样温柔，也表现了诗人与自然亲密无间的关系。
整首诗的精髓在于：
1. 用简单自然的语言描绘出清新脱俗的山景
2. 通过人与自然的互动，表现出闲适自在的生活态度
3. "云触衣袖"这样细腻的描写，让人感受到大自然的温柔
这首诗的魅力在于它用最朴实的语言，写出了最动人的山居生活，让人读后仿佛也能感受到山间的清风和云雾的轻抚。