现代解析
这首诗写的是送别朋友尹蔓回睦州的情景，用自然景色表达依依不舍的情谊。
前两句点明时间（深秋授衣时节）和事件（朋友乘船远行）。"怜君"二字透露出对朋友旅途辛苦的关心。
中间四句用沿途风景勾勒出行程路线：宽阔的江面经过桐庐，幽深的山峦环绕建德城。这里"千寻乔木"和"七里暮滩"形成鲜明对比，一个写静默的高大树影，一个写黄昏时分的湍急滩声，一动一静间展现出沿途景色的壮美。
最后两句最妙，表面说"玩尽兴了就停船"，实际暗含"送到这里该告别了"的意思。"临流濯缨"用洗帽带的动作，既写实景又暗喻要保持高洁品格，给送别增添了一份超脱的意境。
全诗没有直接写离愁，但通过细腻的景物描写和典故化用，把对友人的牵挂和祝福都融入山水之间，显得含蓄而深情。特别是"七里暮滩声"这样的句子，让人仿佛能听到黄昏时湍急的水声，画面感极强。