现代解析
这首诗描绘了诗人乘船离开富阳，沿富春江前往桐庐的沿途风光和感受。全诗以轻松愉快的笔调，展现了一幅江南秋日的美丽画卷。
首联"席挂天风出富阳"用夸张的手法，说船帆像挂在天上的风一样驶出富阳，表现出出发时的畅快心情。"江流曲折溯洄长"则写出了富春江蜿蜒曲折的特点。
颔联写两岸景色：城楼依山而建，在夕阳下格外美丽；城墙连绵不断，像云一样伸向远方，宿鸟在其间飞翔。这两句通过"谯楼"和"雉堞"两个典型建筑，勾勒出江南城镇的特色景观。
颈联转向田园风光：晚稻丰收在望，处处都是农忙景象；秋日里，家家户户捣衣的声音此起彼伏。这两句通过视觉和听觉的描写，展现了江南农村的秋日风情。
尾联写当地友人热情相送，一直陪诗人到桐庐，夜色已深仍不忍分别。这个细节既表现了友情的深厚，也暗示了沿途景色的迷人，让人流连忘返。
整首诗语言清新自然，像一幅水墨画般展现了富春江沿岸的山水城镇、田园秋色。诗人通过细致的观察，将自然景观与人文活动巧妙结合，表达了对江南风物的热爱和对友情的珍视。读来让人仿佛身临其境，感受到江南秋日的独特魅力。