现代解析
这首诗描绘了作者对世事变幻的淡泊态度和对隐逸生活的向往。
第一句“世事悠悠未遽央”是说世间的事情纷繁复杂，永远不会停止，但作者并不急于参与其中。
第二句“虚名真意两相忘”表达了对名利的看淡，认为虚名和真心都不值得过分追求，索性都放下。
第三、四句用了两个典故：“失马归塞”指塞翁失马的故事，说明福祸难料；“牵牛服箱”是说天上的牵牛星虽然叫“牵牛”，却不会真的拉车，暗指许多事情名不副实。这两句劝人不要过分执着于得失。
第五、六句提到历史上的隐士高人（“四客”可能指四位淡泊名利的贤人，“五君”指五位超脱世俗的君子），他们看轻楚汉之争的权势，选择归隐山林，表达了作者对这类人物的钦佩。
最后两句写作者自己的心境：秋天常梦到渔夫和樵夫的生活，向往在箕山、颍水这样的隐逸之地度过余生。整首诗透露出一种超脱世俗、回归自然的闲适情怀。
简单来说：这首诗讲的是作者看透世事，不争名利，向往自由自在的隐居生活，用平实的语言和典故，传递了一种淡泊宁静的人生态度。
宋庠
宋庠（xiáng）（996年—1066年），初名郊，字伯庠，入仕后改名庠，更字公序。北宋文学家，工部尚书宋祁之兄。祖籍安州安陆，后迁居开封府雍丘县双塔乡。 天圣二年（1024年），宋庠状元及第，成为“连中三元”（乡试、会试、殿试均第一）之人。官至兵部侍郎、同平章事，以司空、郑国公致仕。治平三年（1066年），宋庠去世，年七十一。追赠太尉兼侍中，谥号“元献”（一作元宪），英宗亲题其碑首为“忠规德范之碑”。宋庠与弟宋祁并有文名，时称“二宋”。诗多秾丽之作，著有《宋元宪集》、《国语补音》等。