现代解析
这首诗描绘了穿越险峻鸡头关的壮丽景象和旅途感受，用生动的画面和细腻的情感带读者体验了一次惊险又充满希望的旅程。
前两句用"山势迥"和"半空旋"直接勾勒出山势的险峻奇特，人马在半山腰盘旋的景象如在眼前。三四句通过"风御千盘磴"展现山路的曲折盘旋，用"云遮一握天"夸张地表现山高云低，仿佛伸手就能碰到被云遮挡的天空，突出山势之高险。
五六句转入听觉描写，猿猴的叫声从密林深处传来，飞鸟的路径在夕阳下若隐若现，用声音和光影营造出空灵悠远的意境。最后两句笔锋一转，写出穿过险关后的轻松愉悦，"悠悠"二字既形容路途平缓，也透露出诗人豁然开朗的心情。
全诗就像一组电影镜头：先给险峻山势一个全景，再特写盘旋的山路和触手可及的云层，接着用猿声鸟影渲染氛围，最后以开阔的汉川远景收尾。通过空间由险到平、心情由紧张到舒畅的变化，展现了征服险阻后的成就感，让读者也能感受到那份"柳暗花明又一村"的惊喜。