现代解析
这首诗用通俗的话来说，是在讲一个很朴素的道理：尧舜这些古代圣贤的伟大，并不在于他们行为举止多么优雅讲究，而在于他们发自内心地孝顺父母、尊敬长辈。这种品质不是装出来的，而是像树根一样深扎在人天生的本性里。
诗人用"巍巍"形容尧舜之道，就像我们看到高山会觉得壮观一样，强调这种品德的崇高。后两句特别有意思，说不管是聪明人还是笨人，在孝敬父母这件事上，本质都是一样的——就像所有树的根都长在土里，人孝顺的本性也都是一样的。
最打动人的是，诗人把"端茶倒水"这类日常小事（疾徐中），和"成为圣贤"这种高大上的目标联系起来了。意思是说，真正的伟大就藏在给父母递杯水、对长辈说句暖心话这样的小事里，不需要刻意追求表面功夫。这种思想在今天也很有意义，提醒我们不要光追求外在的成功，而忽略了做人最基本的品德。