现代解析
这首诗用轻松幽默的口气写给朋友贞吉中尉，同时捎带给另一位朋友唐惟良。全诗通过三个对比，展现了诗人与朋友之间特殊的情谊。
前两句用两个冷门典故打比方：
1. "来鹏"是古代一个冷僻姓氏的人，就像诗人自己姓氏少见（来鹏），很少有人认识他。
2. "司马"指司马相如，这里说即使像司马相如这样有名的人，皇帝也可能没听说过。这两句其实是自嘲：像我这样没名气的人，本来是不会被人注意的。
后两句笔锋一转：
但偏偏有你这样的老朋友，早在别人都不认识我的时候（在"豫章前殿"做将军时），就已经和我相识了。这里的"豫章前殿旧将军"可能是暗指唐惟良曾经的身份。
全诗妙在：
- 用自嘲开头显得谦虚
- 通过"独有"突出友谊的珍贵
- 把平凡的相识写得像英雄识英雄
- 表面调侃，实则暖心
就像现在朋友间开玩笑说："我这么个无名小卒，也就你慧眼识珠早早就跟我做朋友了"，既幽默又温馨。