现代解析
这首诗讲的是作者跟随皇帝出巡边疆的经历，以及他对边疆自然风光的观察和记录。
前两句"频年随辇到边庭，自补山经及水经"说作者经常跟随皇帝车驾到边疆，自己补充记录了当地的山川地理（"山经"指山脉，"水经"指河流）。就像现代人去旅游会写游记、拍照片一样。
后两句"更借玉堂挥翰手，兼收花草入丹青"写得更生动：作者请擅长绘画的朋友（"玉堂挥翰手"指翰林院的画家）把边疆的花草也画下来。就像现在旅游时除了拍风景，还会专门拍些花花草草的特写。
整首诗展现了三个层次：
1. 工作层面：跟随皇帝出巡是公务
2. 学术层面：主动记录边疆地理
3. 艺术层面：用绘画保存花草之美
最打动人的是作者对边疆的热爱，不仅完成本职工作，还主动记录、请人作画，把枯燥的出差变成了充满诗意的科考。就像现在热爱旅行的人，会把每次出差都变成深度游。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。