现代解析
这首诗写的是诗人对友人韩绪仲的思念和期待重逢的心情。
前四句说：我们在京城分别已经三年，感觉像隔着仙境的云彩那么遥远。如今你这朝廷官员（金门客），又要乘着秋风远行回乡了。这里用"五云"形容距离之远，用"秋风"点明时节，也暗示离别的惆怅。
后四句表达：我知道你心里始终眷恋着山林隐居生活（丘壑），你的性情本就该位列仙班。我们相距不远的罗浮山路上，不知何时能等到你拄着竹杖来相聚？诗人用"咫尺"形容距离近，与前面的遥远形成对比，更突出期盼之情。
全诗语言清新自然，把对友人的牵挂、对其归隐的理解，以及期待同游的愿望都娓娓道来。最动人的是最后两句，把文人雅士相约登山的情景写得充满画面感，让人感受到真挚的友情和对自在生活的向往。