现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠远的秋江归隐图，传递出诗人对田园生活的向往。
前两句用"山明""日落"勾勒出开阔的秋景：远山明朗，天空宁静，夕阳西沉，秋江显得更加幽深。这就像用淡雅的水墨画出了黄昏时分的江景。
中间四句聚焦在友人罗敬叔身上：他独自住在江边的云雾中，暗示隐居生活；"谁沿江岸寻"用问句形式，既写出友人的孤高，又透露出诗人对他的牵挂。接着用"雾霞映水""霜鹤归林"两个精巧的画面，既点明秋日傍晚的寒意，又以归巢的鹤暗示友人归隐的志趣。
最后两句直抒胸臆：诗人表示自己也向往田园生活，期待能与友人在山水间吟诗作对。"衡泌"用典但意思直白，就是指隐居之地。整首诗就像一封寄给隐士朋友的邀请函，用优美的秋景做信纸，用含蓄的诗句表达"我也想和你一起隐居"的心愿。