现代解析
这首诗是送别友人左真州返回长沙时所作，通过生动的画面和真挚的情感，表达了诗人对友人的不舍和对故乡的思念。
首联"吴儿牵挽醉蓴鲈，今日西归略自如"写友人即将离开吴地（今江浙一带）返回长沙。用"醉蓴鲈"这个典故（晋代张翰因思念家乡的莼菜鲈鱼而辞官归乡），暗示友人是怀着对家乡的思念而归。"略自如"三字透露出友人归乡的轻松心情。
颔联"别路冷云散驿马，望乡乔木记吾庐"描绘送别时的景象：驿道上冷云飘散，马儿即将启程；友人回望故乡的方向，那些高大的树木仿佛标记着家乡的屋舍。这里用"冷云"烘托离别的伤感，用"乔木记吾庐"表现对家乡的深刻记忆。
颈联"湘中花月偏怜酒，淮左儿童待拥车"是诗人对友人归乡后生活的想象：在长沙（湘中）的花月之夜可以尽情饮酒，而淮左（扬州一带）的孩子们正等着迎接他。这两句通过对比，既写出了友人归乡的惬意，又暗含诗人对友人离去的不舍。
尾联"凡我旧游君更历，橘洲相见讶无书"最为深情：诗人说所有我们曾经一起游历过的地方，如今你又要独自重游了。等到将来在长沙橘洲再见时，可不要惊讶为什么这么久没有书信往来啊！这句话表面是叮嘱，实则透露出诗人对友情的珍视和对再聚的期待。
全诗语言朴实自然，情感真挚动人。诗人通过描绘送别场景、想象友人归乡生活，以及表达对再聚的期待，将离别之情写得既含蓄又深沉。特别是最后一句，用看似轻松的玩笑话，反而更凸显了友情的深厚，读来令人回味。
姜夔
姜夔[kuí]（1154年—1221年），字尧章，号白石道人，汉族，饶州鄱阳（今江西省鄱阳县）人。南宋文学家、音乐家。其作品素以空灵含蓄著称，姜夔对诗词、散文、书法、音乐，无不精善，是继苏轼之后又一难得的艺术全才。有《白石道人诗集》《白石道人歌曲》《续书谱》《绛帖平》等书传世。