现代解析
这首诗讲的是两位同僚之间深厚的友情和即将分别的不舍。
前四句回忆了两人共事的温馨日常：作者很幸运能和这位姓曹的同僚成为好友，三年相处就像一天那么愉快。他们经常一起谈笑风生（"更下榻"指促膝长谈），出门办事也总是同乘一辆车。
后四句转为感慨：作者自谦说自己的才能对事业帮助不大，而曹公的才华值得更好发展。最让人难过的是，知心朋友难相遇却易分别，所以最后劝对方"别让酒杯空着"，意思是趁着还没分开，要多聚在一起喝酒谈心。
全诗语言朴实，通过"同乘一辆车""一起喝酒"这些生活细节，把官场同僚间难得的真挚情谊写得特别动人。最后一句"莫放酒杯疏"既是对友情的珍惜，也透露出面对分别时"今朝有酒今朝醉"的复杂心情。
潘希曾
潘希曾，浙江金华人。弘治十五年（1502）进士，改庶吉士，授兵科给事中，因灾异奏陈八事，指斥近幸。出核湖广、贵州军储还，不赂刘瑾，刘瑾大怒，矫诏廷杖除名。刘瑾伏诛，起迁吏科右给事中。嘉靖中历太仆卿，伏阙争大礼。以右佥都御史巡抚南赣，迁工部右侍郎总理河道，筑长堤四十余里，期年而成。历兵部左右侍郎。嘉靖十一年（1532）五月初四日卒于官，年五十七。赠兵部尚书。有《竹简集》及《奏议》传世。