现代解析
这首诗描绘了将士们在战争中的忠诚与牺牲精神，语言直白却充满力量。
前两句"将士承恩泽，临危勿择安"是说士兵们受到国家恩惠，在危急时刻不会选择苟且偷生。这里用大白话讲出了军人"吃皇粮就要尽忠"的朴素道理。
"牛衣寒卧易，马革裹尸难"这两句形成鲜明对比：穿着粗布衣服挨冻睡觉很容易，但战死沙场用马皮包裹尸体却很艰难。诗人用具体的生活场景，凸显出军人随时准备牺牲的悲壮。
中间四句写将士们的战功。"破虏陈奇计"是说他们用妙计打败敌人，"策勋超达官"指战功超过那些高官。"兜鍪未可忽"强调头盔（代表军人）不可轻视，因为"从古出貂冠"——自古以来很多高官（貂冠象征权贵）都是从基层军人做起的。
全诗最打动人的是那种"当兵就要敢拼命"的豪气。诗人没有用华丽辞藻，而是用"牛衣""马革"这些接地气的比喻，让普通人也能感受到军人的艰辛与荣耀。最后两句特别有深意，提醒人们不要小看军人，历史上很多大人物都是行伍出身。这种对军人价值的肯定，在今天看来依然很有现实意义。