现代解析
这首诗描绘了姚郎中卸任之后，计划去越地游玩的场景，展现了自然美景以及诗人的感慨。
首句“逍遥方罢郡”，姚郎中刚刚结束了在地方任职的日子，心情悠闲自在。接下来，“高兴接东瓯”，这里的东瓯指的是越地，诗人表达了即将前往越地游玩的愉快心情。
“几处行杉径，何时宿石楼。”这里描绘了诗人想象中去越地旅行的情景。诗人设想自己在茂密的杉树林间行走，或在古老的石楼上小憩，体现出一种闲适与自然亲近的氛围。
“湘声穿古窦，华影在空舟。”湘声指的是来自湘江的流水声，通过古洞穿越而来，增添了旅途中的自然韵味；“华影在空舟”则是指在清澈的湖中，可以看到倒映在水面上的美景，诗人借此表达了对自然美景的喜爱之情。
最后一句“惆怅云门路，无因得从游”，表达了诗人对姚郎中此次旅行的羡慕和遗憾，自己无法一同前往，心中充满了无奈和向往之情。
整首诗通过描绘自然景色和表达情感，展现了诗人对自然美景的热爱以及对友人旅行的向往，语言清新自然，情感真挚动人。