现代解析
这首诗写的是作者送别朋友梁上舍回老家新会时的感慨，充满了对人生、名利和归隐的思考。
开头两句"世路悠悠半是非"是说人生路上充满是非对错，很难说清。"仲宣楼上倚斜晖"用夕阳西下的画面，暗示时光流逝、人生易老。
中间四句具体写梁上舍的经历：在京城（帝里）度过了三年时光，现在要回到家乡圭峰（新会的山名）。"云树圭峰一发微"用远望家乡的视角，表现思乡之情。接着直接点题：所谓的功名就像一场梦，在外漂泊不如回家。
最后两句最动人：作者期待有一天能和友人一起捧起江门（新会附近）的江水，洗去在红尘中沾染的世俗之气。这个"洗尽红尘"的想象，表达了想要摆脱世俗牵绊、回归本真的愿望。
全诗语言朴实但意境深远，通过送别友人的场景，道出了对浮名虚利的看透和对简单生活的向往。最打动人的是那份想要洗去尘世烦恼、回归自然本真的渴望，这种情感古今相通，很容易引起现代人的共鸣。