现代解析
这首诗写的是诗人结束一段崎岖山路旅程后的所见所感。
前两句写诗人停下马车眺望龟城（目的地），发现原本以为艰险的路其实平坦得像手掌一样。这里用"夷途似掌平"的比喻，既写出地势变化，也暗含"世上无难事"的感悟。
中间四句生动描绘旅途场景：诗人不愿再在五更天（凌晨）赶路做梦一般的旅程，而是抓紧一天时间走完山路。这时树木新绿成荫使山林显得幽暗，而夕阳把半边田野染成红色，明暗对比的画面感很强。
最后两句最温馨：想到家中孩子应该也在惦记自己，诗人仿佛已经听到孩子在门口等待时，那期待马蹄声的雀跃心情。这里用"深喜"二字，把父子间的思念写得特别真挚。
全诗妙在将旅途劳顿转化为对家的期盼，山路险阻最终化作平坦归途，夕阳树影都成了回家的背景。最打动人心的，是那句没直接写出的潜台词：再远的路，只要有人等你，就不觉得辛苦。