晚出登前冈候王徵君不至
出门候亲知，引望欣往即。
崇林既前登，修坂亦屡陟。
浮云正东驰，馀景忽西匿。
漠漠烟散霏，稍稍昏向极。
驱车来何迟，远近谁与测。
行非多岐累，鞅岂中道息。
幽期宁独违，冲想竟难抑。
欲留感凄冥，更往念艰棘。
簪盍谅勿疑，忧纷已盈臆。
鴥彼晨风翔，何日倩飞翼。
崇林既前登，修坂亦屡陟。
浮云正东驰，馀景忽西匿。
漠漠烟散霏，稍稍昏向极。
驱车来何迟，远近谁与测。
行非多岐累，鞅岂中道息。
幽期宁独违，冲想竟难抑。
欲留感凄冥，更往念艰棘。
簪盍谅勿疑，忧纷已盈臆。
鴥彼晨风翔，何日倩飞翼。
现代解析
这首诗词描绘了诗人出门等候朋友，却迟迟未见其到来的情景，表达了诗人内心的焦急、孤独与思念。
诗的开头，诗人兴冲冲地出门迎接朋友，满怀期待地登上高处，希望能早日见到他。然而，随着时间的流逝，太阳逐渐西沉，天边飘过的浮云和昏暗的暮色让诗人感到时间在无情地流逝。
接着，诗人开始疑惑：为什么朋友的车迟迟未到？是路途遥远，还是遇到了什么阻碍？他反思自己是否走错了路，或者是不是自己在中途停下了脚步，但内心深处，他坚信朋友不会失约。
在等待的过程中，诗人感到孤独和无助。他想要留下来继续等待，但又担心夜晚的凄凉和黑暗；想要离开，却又舍不得错过与朋友相见的机会。这种矛盾的心情让诗人感到十分纠结。
最后，诗人望着天空中的飞鸟，心中涌起一阵羡慕。他多么希望自己也能像鸟儿一样展翅高飞，早日与朋友相聚。这种对朋友的思念和渴望，充满了整首诗歌。
总的来说，这首诗通过细腻的描写和真挚的情感，展现了诗人在等待朋友时的复杂心情。它不仅表达了对友情的珍视，也反映了人们在等待中所经历的焦虑、孤独和期盼。