现代解析
这首诗讲的是一个离家多年的人终于回到故乡的感慨和喜悦。
第一句"仆仆征途马上身"用"仆仆"形容旅途的劳累，说自己像一直骑在马背上赶路一样辛苦。"廿年乡梦系风尘"说二十年来，对家乡的思念就像被风尘困住一样无法实现。
中间四句写回家后的情景：正好赶上重阳节（登高节），高兴得感觉自己变成了远古时代无忧无虑的百姓。看到家乡的泉水山石上留着老一辈人的题字，园林虽然经历了岁月变迁，却让他想起先人。
最后两句最温馨：和村里的老人小孩围坐在一起，聊到深夜也不觉得厌烦，连贫穷的话题都聊得津津有味。这里"不厌贫"三个字特别动人，说明亲情乡情比物质更重要。
整首诗就像一幅温馨的归乡图，没有华丽辞藻，但把游子归家的疲惫、喜悦和感动都写活了。最打动人的是最后那个深夜聊天的场景，让人感受到最朴实的幸福就是和家人乡亲在一起。