现代解析
这首诗是写给一位叫"敏叔"的朋友，主要赞美他高尚的品格和人生境界。
前四句写敏叔的为官之道：他虽然身居要职（"星郎持节"指担任重要官职），但厌倦官场奔波，最终洒脱地辞去官职（"解组"就是卸任的意思）。他写诗独树一帜，在五个州郡当官时，因为关爱百姓而被视为官吏的楷模。
中间两句用对比手法：用皇家陵园（裕陵）的松柏比喻敏叔早早看透官场，像秋风中早早落叶的松柏；而用茂苑的江山比喻他归隐后的生活，像迟迟不落的夕阳般悠然自得。
最后两句用典故表达祝福：说千年修行的仙人赤松子看到敏叔这样淡泊名利的人，一定会很高兴，因为连敏叔的子孙也都追随他这种超脱的生活态度。
全诗通过对比官场与隐居、短暂与永恒，赞美了朋友不慕荣利、超然物外的人生态度。语言清新自然，用松柏、夕阳等常见意象，把深刻的人生哲理说得明白易懂。