现代解析
这首诗描绘了一场古代帝王在郊外举行盛大祭祀的场景，语言庄重而富有画面感。
前两句"陟彼郊丘，大祀是承"直接点明地点和事件：登上郊外的高丘，举行隆重的祭祀大典。"陟"字用得很生动，让人仿佛看到帝王带领众人一步步登高的场景。
中间四句具体描写祭祀过程：祭台上摆满各种祭品（"其豆孔庶"），袅袅香烟开始升腾（"其香始升"）。这里"孔庶"二字很有意思，"孔"表示非常，"庶"表示众多，简单两个字就让人想象到祭品丰盛的场面。接着说上天闻到香气欣然接受祭祀（"上帝时歆"），因为祭品洁净合礼（"以我齐明"）。
最后两句写祭祀结束后的情景：仪式完成后众人退下（"卒事而入"），福禄吉祥自然就会降临（"福禄来咸"）。这里的"咸"字表示"都、全部"，暗示福气会惠及所有人。
整首诗就像一组电影镜头：先远拍众人登高，再特写祭品和香烟，最后以福泽降临的愿景收尾。虽然讲的是严肃的祭祀，但通过"香气升腾""福禄降临"这些具体意象，让庄严的仪式变得可感可知。诗中透露出古人"虔诚祭祀就会得到上天庇佑"的朴素信仰，也展现了当时国家礼仪的宏大场面。