现代解析
这首诗讲的是送别亲人时的深厚感情和复杂心情，用平实的语言表达了温暖的人情味。
前两句用"渭阳情"这个典故（古人用渭水比喻甥舅之情），说千百年来诗里写的甥舅感情，今天自己要亲自送别舅舅了。这里用"谁辞此一行"的反问，强调自己绝不会推辞送行的责任。
中间四句交代背景：皇帝亲自批准了这次行程（"御笔批来"），舅舅坐着官府的船离开（"驿舟驰去"）。诗人说虽然舅舅是朝中重臣（"相君"），自己对他充满敬意，但更重要的是他们之间亲密的甥舅关系。
最后两句最动人：想象舅舅回到荆溪老家看望长辈时，白发苍苍的老人见到久别的儿子，肯定是又惊又喜。这里用"喜还惊"三个字，把家人久别重逢时那种意外、激动、欢喜的复杂心情写得活灵活现。
全诗没有华丽辞藻，就像唠家常一样，把对长辈的敬爱、对亲情的珍重都融在了朴实的诗句里。特别是最后描写母子相见的场景，让人能直接感受到亲人团聚的温暖。