现代解析
这首诗写的是送别朋友时的伤感与不舍，情感真挚，画面感很强。
开头两句“凭轼徒下泪，裁书路已赊”直接点出主题：诗人靠在车轼上默默流泪，想写信给远行的朋友，但路途实在太遥远了。这里的“徒”字用得巧妙，既表示“空自流泪”，也暗示了送别时的无力感。
中间四句用生动的自然景物烘托离愁：“远鼓依林响”是远处隐约的鼓声，“连樯倚岸斜”是江边停靠的船只，这两个意象都带着远行的意味。“山开云吐气，风愤浪生花”则用拟人手法，把风云浪花都写活了——山间云雾像在叹气，狂风激起的浪花仿佛带着愤怒，这其实是诗人自己内心情绪的投射。
最后四句情感升华：诗人说面对这样的离别已经够伤心了，更不用说你们（何、殷二位）还在思念家乡。最后两句“二君勖琬琰，无使没泥沙”是临别赠言：希望你们像美玉一样保持高洁品格，不要被世俗埋没。“琬琰”是美玉，这里比喻人的品德才华。
全诗最动人的地方在于：明明是自己舍不得朋友，却反过来安慰对方；明明心里难过，却用风云浪花来代言；最后还不忘叮嘱朋友保持初心。这种含蓄又深沉的情感表达，正是古典诗歌的魅力所在。