现代解析
这首诗是明代诗人送别友人娄所性回南京时所作，通过描绘离别场景和抒发情感，展现了深厚的友谊和对友人归隐生活的向往。
首联"楚甸惊尘满客衣，古之贤达在知几"写离别时的场景：楚地郊野尘土飞扬，沾满旅人衣衫。诗人借此引出对"贤达"（有才德的人）的赞美——真正智慧的人懂得把握时机（这里暗指友人选择归隐的明智）。
颔联"山中桂树我将老，江上草堂君独归"用对比手法表达人生选择：诗人说自己将在山中（可能指官场）渐渐老去，而友人却独自回到江边的草堂（指归隐生活）。"桂树"常象征高洁，暗示诗人虽在官场但保持品格。
颈联"刁斗连城严肃肃，旌旗垂野净辉辉"突然转入宏大的军旅场景：城中警戒的刁斗声连绵不断，原野上的旌旗明亮耀眼。这一转折既可能是对现实战乱的侧面描写，也暗喻官场如战场的紧张氛围，反衬友人归隐的可贵。
尾联"金陵酒熟还相忆，莫遣诗筒信使稀"回归温情叮嘱：等南京（金陵）的酒酿好时（暗指适当时节），我们还要互相惦记，别让传递诗文的信使来得太少。这里的"诗筒"指古代文人邮寄诗文的竹筒，展现文人雅士的交往方式。
全诗亮点在于：
1. 通过"尘土-归隐-战场-诗酒"的意象转换，形成强烈对比
2. 用"桂树""草堂"等清新意象对抗"刁斗""旌旗"的肃杀气息
3. 结尾的"酒熟相忆"将离愁转化为温暖的约定，余味悠长
诗人通过这次送别，既表达了对友人选择的理解和羡慕，也流露出对自身处境的感慨，最后以保持联系的约定作结，显得情真意切又洒脱自然。