现代解析
这首诗是作者对好友彭征士的深情追忆，用平实的语言赞美了对方的品格和才华。
前四句写彭征士的为人：他文采出众（"丽文辞"），性格正直不阿（"耿介"），天生就有这种高尚品格。他看不上官场名利（"脱屣"指像脱鞋一样轻易放弃），也厌恶权贵们的做派（"掩鼻"表示嫌弃）。
中间四句写两人的交情：虽然相识较晚，但很快就成为无话不谈的知己（"尔汝"是亲密称呼）。一起喝酒时他温和有礼（"酒德温然"），让人想起东汉名士黄叔度的宽厚品格。
最后两句是作者的遗憾：觉得自己写的墓志铭（"墓中言"）还不够好，不足以让好友的美名流传千古。这里透露出彭征士已经去世，而作者在悼念他。
全诗用简单的比喻（脱鞋、掩鼻）和典故（黄叔度），把一个才华横溢、清高正直的文人形象生动地刻画出来，同时表达了真挚的友情和未能充分表彰好友的愧疚之情。语言朴素但情感深厚，很容易引起读者共鸣。