现代解析
这首诗描绘了一种自在随性的生活态度，传递出乱世中难得的平和心境。
前两句"共乐升平道泰时，相逢终不展鎗旗"说的是：在天下太平的好年景里，人们相遇时都不用亮出武器（鎗旗）。这里用"不展鎗旗"这个形象的说法，暗示这是一个没有争斗、人人安乐的年代。
后两句"随宜淡饭清茶外，困卧闲行几个知"则转入个人生活：吃着简单的饭菜，喝着清茶，困了就睡，闲了就散步，这种自在的生活有几个人能真正懂得呢？诗人用"淡饭清茶"、"困卧闲行"这些日常小事，展现了一种不追求功名利禄、安于平淡的豁达心态。
整首诗的精髓在于：在太平盛世里，最珍贵的不是轰轰烈烈的成就，而是能够享受简单生活的智慧。诗人用质朴的语言告诉我们，真正的幸福往往就藏在粗茶淡饭、闲适自在的平凡日子里。这种淡泊明志的生活哲学，在今天这个快节奏的社会里，依然能给我们以启发。