现代解析
这首诗描绘了王龙图赴任荆南时的壮观场景和文人雅兴，充满豪迈气概和诗情画意。
前四句写赴任队伍的威风：首句用"驻万兵"直接点出军队规模庞大，第二句"绣衣归路"暗示官员衣锦还乡的荣耀。三四句用虎豹躲藏、蛟龙受惊的夸张描写，突出仪仗队鸣铙吹角的声势之浩大，连山林猛兽和水底神怪都被震慑。
后四句转写沿途风光和文人雅事：五六句用"湘树远出""峡云时生"勾勒出由远及近的山水画卷，云雾在马前缭绕的描写尤其生动，让人仿佛身临其境。结尾两句转到文人聚会，主人（可能指王龙图）才思敏捷能即兴创作，新诗将在郢城（古楚国都城，这里代指荆南）被广泛传唱，暗含对友人文学才华的赞美。
全诗就像一组电影镜头：先是大军开道的全景，接着特写林中虎豹、水下蛟龙的反应，然后镜头拉远展现湘湖烟树，最后聚焦到文人执笔吟诗的场景。通过动静结合（军队行进与自然风光）、虚实相生（实景与想象），既展现了官员赴任的威仪，又流露出文人雅士的诗意情怀。