现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜行舟的静谧画面，充满了漂泊的孤寂与对远方的思念。
前两句"西风鸣橹动轻鸥，章水萧条送客舟"用声音和景象营造氛围：西风吹动船桨发出声响，惊动了水边的白鸥；章江水面萧瑟，一条客船孤独前行。"鸣橹"和"动轻鸥"的细节让画面生动，而"萧条"二字则透露出旅途的冷清。
后两句"何处江南望江北，楚天明月夜悠悠"将视线转向远方：诗人站在江南，遥望江北，只见楚地天空中的明月，夜色漫长无边。这里的"何处"不是真的在问地点，而是表达一种迷茫和思念。明月和长夜象征着诗人绵长的愁绪，也暗示着与远方之人的共望明月却不能相聚的遗憾。
全诗语言朴素却意境深远，通过风声、桨声、鸥鸟、江水、明月等意象，将旅途中的孤独、对故乡或亲友的思念，以及面对广阔天地时的渺小感，都融入这秋夜行舟的画面中。最打动人的是那份"悠悠"之情——说不清道不明，却萦绕心头的愁绪，让每个有过漂泊经历的人都能感同身受。