现代解析
这首诗描绘了一个理想化的边远地区，那里的民风淳朴自然，像传说中的祥兽驺虞一样纯善无害。
前两句"孰知中国外，民俗乃驺虞"是说：谁能想到在中原之外的地方，百姓的习性竟如此纯良。这里用神话中的仁兽驺虞作比喻，既新奇又形象。驺虞是古代传说中不伤生灵的瑞兽，这个比喻一下子就让读者感受到当地民风的温厚。
后两句"舞意存千羽，歌情在裤襦"则具体描写当地人的生活场景。人们跳舞时还保留着古老的羽舞传统（"千羽"指古代文舞用的雉羽），唱歌时流露的都是日常生活中的真情实感（"裤襦"指普通衣物，代表日常生活）。这两句通过舞蹈和歌唱这两个典型场景，生动展现了当地人保持古风、真诚质朴的生活状态。
整首诗就像一幅民俗风情画，通过巧妙的比喻和具象的生活细节，表达了作者对淳朴民风的赞美。最打动人的是诗中那种对未被世俗污染的纯真人性的向往，以及用神话意象来赞美现实生活的独特视角。