现代解析
这首诗描绘了晚春时节的自然景象，通过生动的意象表达了诗人对自然和生命的感悟。
首句“风暖燕窠牢”，意思是春风和暖，燕子筑的巢也更加稳固了。这说明春天来了，天气逐渐变暖，为燕子提供了适宜的筑巢环境，燕窝更加结实。
次句“云晴鸟翅健”，描述的是晴朗的天空，白云飘逸，鸟儿的翅膀也显得更加有力了。阳光明媚，天空清澈，小鸟们更加自在地飞翔，翅膀也因此显得更为有力。
第三句“物生自有乐”，意思是世间万物都有属于自己的快乐。这句诗表达了诗人对自然界一切事物都充满生机与快乐的看法，认为无论是春天的燕子还是晴朗的天空，都给人以愉悦的感觉。
最后一句“亦各适其愿”，意思是每种生物都在满足自己的愿望。这里诗人进一步强调，每种生物都在按照自己的生活方式和习性生活，它们都在追求适合自己的生活状态。这句诗表达了诗人对自然界万物和谐共处的赞美。
整首诗通过春风、燕巢、晴朗天空、小鸟等生动的意象，表现了诗人对自然界的观察和感悟。诗人认为，春天是万物复苏、充满生机的季节，自然界的一切都在按自己的方式快乐地生活着，这种和谐美好让人感到舒适和愉悦。