现代解析
这首诗写的是作者在旅途中参拜龙祠时的所见所感，表达了对神灵的虔诚和对现实的感慨。
前四句讲的是祭祀神灵的关键不在于祭品多丰盛，而在于内心的真诚。作者说自己多次往返此地（"九度"是虚指，表示多次），每次都能感受到神灵的回应（"昭假"指神灵显灵）。这里用"牲牷"（祭祀用的牲畜）和"诚"作对比，强调心诚则灵的道理。
中间四句描写旅途情景：通往长安的道路平坦得像铺开的席子，乘坐的画船稳稳当当前行。这两句用"妥帖"和"夷犹"两个词，生动表现出旅途的安稳顺畅。
最后两句突然转折，透露出作者内心的孤独和愤懑。虽然眼前一切顺利，但想到中原大地还被金人占领（泗州当时是宋金边界），与故土隔断，不禁感到忧愤。这里的"孤愤"二字点明了全诗的情感核心，表面写祭祀，实则抒发了对家国命运的关切。
全诗语言平实但富有深意，从祭祀写到旅途，最后落脚于家国情怀，展现了宋代文人既注重个人修养，又心系天下的精神世界。最打动人的是那种"表面平静，内心汹涌"的张力，在安稳的旅途描写中，突然插入对时局的忧思，形成强烈的情感冲击。