现代解析
这首诗通过哀悼一位刚正不阿的谏议大夫（鲜于谏议），歌颂了他忠诚正直的一生。
前四句写他的仕途与品格：
1. 头发白了才被重用（白首方登用），说明他大器晚成
2. 他的谏书塞满了黑色奏章袋（忠规溢皂囊），可见一生进谏无数
3. 像周朝仲山甫辅佐君王（仲山违衮职），又像汉代汲黯治理淮阳（汲黯卧淮阳），用两位著名忠臣作比
中间四句写他的去世：
1. 墓前挂剑的典故（墓剑知谁挂），暗指知音已逝
2. 人琴俱亡的典故，表达对逝者才德的怀念
3. 墓前松柏挺立（犹思挺直操，松柏凛秋霜），既写实景又象征其品格
全诗亮点：
- 用"松柏凛秋霜"作结，把正直品格化作可见的松柏形象
- 通过"白首"与"忠规"的对比，突出其终身坚守
- 历史典故的运用让短短八句包含深厚内涵
这首诗最打动人的是：它不只是哀悼一个人，更是歌颂一种不畏强权、终身坚守正义的精神，这种精神就像松柏一样，在寒霜中更显挺拔。