现代解析
这首诗描绘了一位在旅途中的人，面对自然与内心的双重体验。
首句“风送轻帆浪送船”，简单而生动地描绘了船在风浪中前行的情景，给人一种轻松、自在的感觉。接着，“神游万里水中天”则表达了人在船上，心思却已飘向远方，仿佛在水中天之间自由遨游，展现了内心的无限遐想。
“鱼龙吹雨三更后，星月怜人午夜前”这两句，通过鱼龙、星月等自然元素，营造出一种神秘而宁静的夜晚氛围。鱼龙在雨中游动，星月在夜空中闪烁，仿佛都在默默关注着船上的人，给予他慰藉和陪伴。
“梦涉关山犹惴惴，起看烟水尚绵绵”则表现了人在旅途中的复杂心情。梦中越过重重关山，心中仍感到不安；醒来后，眼前的烟水依旧连绵不断，仿佛旅途永无止境。这种既期待又忐忑的心情，正是旅人内心的真实写照。
最后两句“贤劳讵敢言王事，虎穴频探已数年”，则通过对比贤劳与王事，虎穴与频繁的探索，表达了人虽在旅途中奔波劳碌，但内心却始终怀有对更高目标的追求和对危险的勇敢面对。这种不畏艰辛、勇往直前的精神，正是这首诗的精髓所在。
总的来说，这首诗通过描绘旅途中的自然景象和内心体验，展现了一种既享受旅途又追求目标、既放松又紧张的生活态度。它告诉我们，在旅途中，我们不仅要欣赏沿途的风景，更要坚定内心的信念，勇敢面对一切挑战。