现代解析
这首诗写得非常含蓄，但表达了一种对理想与现实矛盾的感慨。
前两句"罗浮无梦到皇都，纵到皇都梦亦孤"是说：在罗浮山（象征隐居生活）时不会梦见京城，即便真的到了京城（象征仕途），也会感到孤独。这里用对比手法，表现了无论选择隐居还是出仕，都难以获得真正的满足。
后两句"只有一端难忘处，巢由深荷有唐虞"用了典故：巢父和许由是古代著名隐士，唐虞指尧舜的太平盛世。意思是说，唯一让人难忘的是，像巢父许由这样的隐士，其实也要感谢尧舜这样的明君创造了让他们可以隐居的环境。
整首诗的精妙之处在于：
1. 揭示了人生选择的矛盾：无论选择哪种生活方式，都有遗憾
2. 隐含了对现实政治的批评：只有在好的时代，隐士才能安心隐居
3. 用典自然：把历史典故融入个人感受，不着痕迹
诗人似乎在说：不管是做官还是隐居，都不是完美的选择，关键是要有一个好的时代环境。这种对人生处境的思考，至今仍能引起共鸣。