现代解析
这首诗是送别好友耿象翁时所作，充满了对友人的赞赏和不舍之情。
首联“干旄将发粤王台，别思逢秋不易裁”写送别场景：友人即将从粤王台出发远行，正值秋天，离别的愁绪像秋天的落叶一样难以收拾。这里用“干旄”（古代仪仗用的旗帜）暗示友人身份尊贵，“逢秋”既点明时节，又暗含萧瑟之感。
颔联“当世几人能下士，惟公随地肯怜才”是诗人对耿象翁的高度评价：当今世上真正能礼贤下士的人很少，只有您走到哪里都愿意爱惜人才。这两句突出了耿象翁尊重人才的品德。
颈联“珠官异政他年最，薇省新花几度开”赞美友人的政绩：您在岭南（珠官）的政绩是这些年最突出的，如今调任中央（薇省指中书省），就像新花绽放。这里用“新花”比喻友人新的政治生涯。
尾联“处处甘棠歌勿剪，有人重望使车来”用典故表达百姓对友人的爱戴：您治理过的地方，百姓都像爱护甘棠树一样怀念您的德政（典出《诗经》），大家盼望着您能再来巡视。最后一句既是对友人的祝福，也暗含希望重逢的期盼。
全诗通过送别场景、品德赞美、政绩回顾、百姓爱戴四个层次，塑造了一位爱才如命、政绩卓著的好官员形象。诗中巧妙运用秋天意象和甘棠典故，既表达了依依惜别之情，又展现了真挚的友情。语言朴实但情感深厚，是一首情真意切的送别诗。