现代解析
这首诗是作者送给一位叫周公的同僚，祝贺他升官后选择退休归隐的作品。全诗通过对比手法，展现了两种不同的人生态度。
前四句写周公的仕途经历：用"天马"比喻周公才华出众，却像拉盐车的千里马一样被埋没十年。好不容易升了官（"增新秩"），却选择回福建老家退休（"问故居"）。这里暗含对官场压抑人才的讽刺。
后四句转为作者自嘲：说自己和周公同榜进士很惭愧（"名姓愧联"），虽然现在官职比周公高（"户曹馀"指自己所在的户部），但周公能保持清高品格选择归隐（"平生高致"），而自己还在官场追名逐利（"窃禄"），想起来都觉得可笑。
全诗亮点在于：
1. 用"天马拉盐车"的典故，生动表现人才被埋没
2. 通过对比两人选择，突出周公淡泊名利的高尚
3. 结尾自嘲式的对比，反而更凸显对周公的敬佩
4. "笑"字用得巧妙，既是自嘲，也暗含对官场的讽刺
本质上是在赞美朋友保持本真、不恋权位的高洁品格，同时含蓄表达了对官场现实的无奈。