现代解析
这首诗描绘了诗人拜谒舜帝庙时的所见所感，通过自然景观与人文气息的交融，表达了对舜帝的敬仰和对淳朴民风的赞美。
首联"仙驭曾留桂树丛，冠裳肃穆俨升中"用神话色彩开篇：传说舜帝曾驾临此地，庙前桂树成荫，如今人们穿着庄重的衣冠虔诚祭拜，仿佛重现当年舜帝登临的肃穆场景。这里将神话传说与现实祭祀巧妙结合。
颔联"地盘五岭朝衡岳，城阙双流绕閟宫"展现宏大的地理格局：五岭山脉如同朝拜衡山般拱卫着舜庙，两条河流环绕着神秘的庙宇建筑。用山河的天然布局烘托出舜庙的庄严气势。
颈联"蘋藻馨香犹楚俗，山川淳朴有虞风"转入人文描写：百姓用清香的水草（古代祭祀用品）虔诚祭祀，延续着楚地传统；这里的山水民风还保留着舜帝时代的淳朴气息。通过民俗细节展现文化传承。
尾联"严趋正忆群龙会，王气燕台倍郁葱"将思绪拉回当下：诗人恭敬地快步前行时，想起当年舜帝召见群臣的盛况，而眼前燕台（舜庙所在地）的王者之气比当年更加浓郁。用历史与现实的交织收束全诗。
全诗亮点在于：
1. 时空穿梭自如，将神话、历史与现实祭祀场景自然衔接
2. 善用衬托手法，用山河壮丽衬托庙宇庄严，用民俗细节体现文化传承
3. "有虞风"等表述巧妙点题，虞是舜的国号，暗指舜帝精神永存
4. 最后"王气郁葱"的比喻新颖，把抽象的历史气息写得可视可感
诗人通过这次谒庙经历，不仅表达了对圣王的追思，更发现了舜帝精神在当地山水民风中的鲜活延续，这种历史与现实的共鸣正是诗作的动人之处。