现代解析
这首诗讲的是作者对古人生活态度的向往，以及自己对写诗的热爱。全诗可以分成三层意思：
第一层（前四句）写作者羡慕古人的生活状态——古人即使下地干活也带着经书，他们不被物质享受束缚，专心追求学问道理，所以容易学有所成。这里"外物"指金钱地位等身外之物，"役"是被控制的意思。
第二层（中间四句）批评当时一些爱炫耀的人，他们做事总是变来变去（"纷更"），却想模仿古人的行为，这就像站在院子外想进正厅（"径庭"比喻相差很远），根本不可能做到。
第三层（最后四句）写作者自己的选择：既然做不到像古人那样，那就通过写诗来表达自己。整天吟诵自己的诗作，至少能陶冶情操（"陶吾情"）。这里的"诗鸣"化用"不平则鸣"的典故，指用诗歌抒发心声。
整首诗的魅力在于：
1. 用对比手法，把古人的专注和今人的浮躁写得生动形象
2. "耕锄带经"这个细节特别有画面感，让人立刻想到古人勤学的样子
3. 最后落脚到写诗自娱，既现实又洒脱，展现出文人特有的精神寄托
4. "隔径庭"这个比喻通俗易懂，现在我们还说"大相径庭"
诗人没有空喊要向古人学习，而是诚实面对现实差距，找到适合自己的生活方式，这种务实又文艺的态度很有感染力。