现代解析
这首诗写的是作者听说皇帝去了开平（元代的上都），自己没能亲眼见到圣驾的遗憾心情。
前四句用华丽的画面感描写皇帝出行的场景：皇帝穿着云纹裘衣，在朝阳下光彩流动；像古代圣君舜一样从容地驾着天青色车辕出行。随着驼鼓声响起，队伍离开行宫，龙旗仪仗队停驻在皇家花园。这些描写让读者仿佛看到一幅皇家出巡的绚丽画卷。
后四句转向抒发遗憾：作者只能听说皇帝在西华门外举行出行祭祀的盛况，却没能亲眼在建德门瞻仰圣颜。最后用委婉的语气说：这太平盛世本就有巡幸的传统，只是担心暑热会让圣体劳累。"薰风"指夏天的暖风，这里暗示季节因素可能影响行程。
全诗妙在把对皇权的尊崇与个人遗憾结合，既展现了皇家威仪，又通过"空闻""不及"等词自然流露出文人想见天颜的迫切心情。最后两句表面是关心皇帝身体，实则暗含未能面圣的失落，体现了古代文人含蓄表达的艺术。