现代解析
这首诗写的是朋友分别时的场景和心情，语言平实却充满深情。
开头两句描绘清晨送别的画面：湘江上的晨月照着离人的衣襟，诗人目送朋友的车马远去直到黄昏。用"晓月"和"车尘"两个意象，既点明时间，又烘托出依依不舍的氛围。
中间四句表达对友情的珍视：诗人说朋友归途一定能写出千百首新诗，期待何时能再相聚。"俗物只添睡"是说眼前没有知音，只能无聊睡觉；"故人何似臞"则担心分别后朋友会因思念而消瘦。这两句用生活化的比喻，把思念之情写得生动可感。
最后两句用"爬沙的乌龟"和"水中的野鸭"自比：诗人表示虽然自己像乌龟一样笨拙缓慢，但不愿像野鸭般随波逐流，暗含要继续努力、不甘平庸的决心。这个比喻既幽默又深刻，让离别的惆怅中透出一股向上的力量。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天般自然，把送别的不舍、对友情的珍重、以及自己的人生态度，都用朴实生动的语言表达出来，读来亲切感人。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。