现代解析
这首诗用简单直白的语言，讲述了一个悲壮的英雄故事。
前两句写张叔夜带兵保卫国家（"勤王"）的英勇事迹，特别提到他镇守襄阳的功劳，让那里平安无忧。这里用"壮猷"（宏伟谋略）和"果幸"（确实幸运）这样的词，突出了他的能力和贡献。
后两句笔锋一转，写英雄的遗憾结局：他没能护送皇帝安全撤退（"过白沟"是一个象征性的说法，代表安全地带）。诗人用"可怜"表达惋惜，用"英雄骨"这个形象化的说法，既指他的遗骨，也暗含他英雄气概的意思。
全诗最打动人的地方在于强烈的对比：前半段写英雄生前的功绩，后半段写他死后的遗憾。通过这种对比，诗人既赞扬了英雄的忠诚勇敢，又透露出对时局无奈的叹息。最后"不扈君王过白沟"这个细节特别有画面感，让读者能想象出英雄临终前未完成使命的遗憾。