现代解析
这首诗是纪念一位名叫许公的英雄人物的，许公在历史上是一位著名的将领。通过这首诗，我们可以体会到诗人对许公英勇事迹的赞美和对其未来贡献的期待。
首句“百战纵横伟丈夫”直接点出了许公的英勇和卓越，说明他在无数战役中表现出色，是一位真正的英雄。接下来的“两随黄钺定神都”进一步描述了他在统一过程中的重要角色。“黄钺”是中国古代帝王朝仪中的象征物，这里指代的是皇帝的军队。诗中说许公曾两度随从皇帝的军队，帮助平定了都城（神都，指宋都汴京）的局势。
接下来的两句“指麾天地纡筹画，驱逐风云入阵图”赞扬了许公的战略才能。诗中说他能够运筹帷幄，计划周详，就像指挥天地一般。他的智慧和勇气在战场上引领军队，如风云般进入战场的阵图。“风云”在这里比喻许公的英勇气概和战场上不可阻挡的力量。
“金劵有书曾锡土，玉关无路更弯弧”这两句提及许公获得的荣誉。这里的“金劵”是指皇帝赐予的文书，表明许公受到了皇帝的特殊表彰。“锡土”一词意味着授予土地或领地，象征着许公的功勋得到了认可。而“玉关无路更弯弧”则是说即使在最艰难的情况下，许公也能找到解决问题的办法，暗示他的勇气和智慧无孔不入。
最后两句“承家主器今良将，麟阁功名夐不孤”则是对许公未来的展望和期待。诗中提到许公是真正的家国栋梁之才，未来将成长为优秀的将领，能够如古代名将一样，身居“麟阁”（古代画功臣画像的阁楼，象征着显赫的功勋），留下不朽的功名，不会孤单一人承担重任。
整首诗通过对许公英勇事迹的描述，表现了对他的敬仰和对将来他能实现更大成就的美好祝愿。