现代解析
这首诗描绘了一个夜晚在曹娥堰边行船的场景，充满了生活气息和旅途中的小波折。
前两句交代地点和背景：诗人经常路过曹娥庙前的这条路。这里用"几经行"说明是熟悉的地方，为下文的变化做铺垫。
中间四句生动描写了夜航的困难：河水太浅船难行进，要等到月亮西斜潮水上涨；牛拉着船绳在堰上转动，岸边的狗对着照明的火盆吠叫。这些细节像电影镜头一样，把夜间行船的辛苦和沿岸的景物都展现出来了。特别是"牛拉船"和"狗吠火盆"的描写，非常接地气，让读者仿佛身临其境。
最后两句是点睛之笔：等到船终于驶入主河道，心里踏实了才能安心睡觉。通过前后的对比，突出了小船民日常的艰辛——连睡个安稳觉都要先克服行船的困难。
全诗语言朴实，没有华丽辞藻，但通过选取典型场景和细节，把一次普通的夜航写得生动有趣。诗人用"心安睡可成"这样简单直白的句子，道出了劳动人民最朴实的愿望，容易引起共鸣。读完后，我们既能感受到水乡夜航的特有景致，也能体会到普通劳动者生活中的不易。
潘玙
潘玙（一作屿），四明（今浙江宁波）人（《诗家鼎脔》卷上）。与柴望、贾似道等有交。有《鄮屋拙藁》（《诗渊》），已佚。潘玙诗，据《诗家鼎脔》、《诗渊》所录，编为一卷。