现代解析
这首诗描绘了送别友人成伯鸿胪回朝的场景，表达了对友人的祝福与不舍，同时也流露了诗人对官场生活的复杂感受以及对归隐田园的向往。
首句“斋舫纷纷秋色间”，描绘了秋天的河面上，船只纷纷扬扬，暗示了送别的场景。秋天的萧瑟感也增添了一丝离别的愁绪。接着，“几人符传扣天关”写出友人要回朝复命，面对朝廷的重任，表达了对他仕途的期许。
“仍参豹尾君王仗，亲缀蛾眉将相班”这两句，写出了友人在朝中的地位显赫，能够参与君王的仪仗，位列将相之中。诗人既为他感到骄傲，也透露出对官场生活的复杂情感。这种显赫的地位固然令人羡慕，但也伴随着责任与压力。
“望里金茎仙作掌，墀端玉笋品为山”这两句，用华丽的意象描绘了朝廷的威严与高贵。金茎、玉笋象征着权力与尊贵，诗人通过这些意象，进一步突出了友人即将面对的朝廷生活。
最后两句“交游倘及归田叟，洗墨分甘未尽闲”，则流露出了诗人对归隐田园的向往。他希望友人即便在繁忙的官场中，也不要忘记像自己这样的归隐老友，能够分享生活的甘甜与闲适。诗人通过“洗墨”这一动作，象征了归隐生活的宁静与淡泊，与喧嚣的官场形成鲜明对比。
总的来说，这首诗既表达了对友人的祝福与不舍，也反映了诗人对官场生活的复杂情感以及对归隐田园的向往。通过对送别场景的描绘和对友人仕途的期许，诗人巧妙地传达了自己的人生态度和价值观。