现代解析
这首诗是写给一位叫吕震的官员，祝贺他回陕西老家探望父母。全诗用轻松愉快的笔调，既赞美了吕震的仕途成就，又表达了对他人伦亲情的祝福。
前两句写吕震衣锦还乡的排场：马车铃铛叮当响，车盖华美，穿过函谷关，大家都夸他像穿着锦绣官服在白天荣耀回乡。"春卿"是礼部官员的美称，说明他地位不低。
中间四句是核心内容：先说他在朝廷勤恳工作多年，深受皇帝信任（"听履"指恭敬工作）；现在终于能回家给母亲敬酒尽孝（"称觞"）。接着想象他回乡路途：马儿奔向千里外的陕西（"秦川"），沿途能看见华山三座高耸入云的山峰。这里用"鸟外"形容山比飞鸟还高，画面感很强。
最后两句是临别赠言：虽然你现在回家，但我知道你心里还惦记着朝廷（"恋阙"指思念皇宫），我们会在宫门前（"龙墀"）等着你回来继续做官。既表达不舍，又暗含对他仕途的祝福。
全诗巧妙融合了"忠"与"孝"两大主题：既有对同僚事业有成的赞赏，也有对他能兼顾家庭的理解。用"华山""函关"等陕西地标，既点明目的地，又让诗歌充满壮阔的空间感。最后用"等着你回来"收尾，显得情真意切，比单纯说客套话更打动人。