现代解析
这首诗描绘了诗人探访武公祠的所见所感，表达了对古代贤者高风亮节的敬仰。
首联“昔闻淇澳水，今过武公乡”点明地点，诗人早就听说过淇水的美名，如今终于来到武公的故乡，带着一种向往之情。
颔联“清远灵沙静，幽深草树荒”写景，描绘了淇水一带清幽宁静的景色，沙岸空灵，草木茂密，略带荒凉之感，营造出一种古朴的氛围。
颈联“筼筜常梦竹，蘋藻未登堂”运用典故，借竹子（筼筜）和祭祀用的水草（蘋藻）表达对武公的追思。诗人说自己常在梦中见到象征高洁的竹子，却未能亲自到祠堂献上祭品，暗含遗憾之情。
尾联“睿圣名千古，高风耿不忘”直接抒发感慨，赞美武公的智慧与圣德流传千古，他的高尚品格永远值得后人铭记。
全诗语言平实，情感真挚，通过写景、用典和抒情，表达了对古代贤者的敬仰，也传递了诗人对高洁品格的向往。