现代解析
这首诗是作者在检阅军队时有感而发，表达了自己虽年老但仍心系国家的复杂心情。
首联"平生多难岂能贤，恩许犹持阃外权"意思是：我这一生经历了很多困难，算不上贤能之人，但承蒙皇恩还能掌握兵权。这里既有自谦，也暗含对朝廷信任的感激。
颔联"貔虎幸蒙分壮士，桑榆愧已迫衰年"用貔虎比喻勇猛的士兵，说自己有幸统领这些精兵强将，但已到晚年（桑榆指日落时分，比喻晚年），感到惭愧。这里形成鲜明对比：一边是生龙活虎的士兵，一边是日渐衰老的自己。
颈联"枕前鼓角元戎报，帐下更筹契箭传"生动描写军营生活：睡觉时都能听到战鼓号角声，军帐中传递着军令文书（契箭是古代调兵凭证）。这两句让读者仿佛置身军营，感受到紧张的备战气氛。
尾联"多少豪英志恢复，问谁先著祖生鞭"最有力。祖生鞭用的是东晋祖逖"闻鸡起舞"的典故，表达对收复失地的渴望。作者感叹：这么多英雄豪杰都想收复河山，但谁能像祖逖那样率先行动呢？这里既有对将士们的赞扬，也暗含时不我待的紧迫感。
全诗语言朴实但情感真挚，通过个人感受折射出家国情怀。特别是结尾用典自然，既表达了老当益壮的豪情，又流露出对国事的忧虑，读来令人动容。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。