现代解析
这首诗写的是作者在许州（今河南许昌）拜谒关公庙时的感慨，通过赞美关羽的忠义精神，表达了对英雄的敬仰。
首联“本来报效非心事，死后英魂肯再游”是说关羽生前一心报效国家，并非为了个人名利，死后英魂依然在人间游荡，守护着这片土地。这里用“英魂再游”的想象，突出了关羽精神的不朽。
颔联“白日在天书一纸，清风如水庙千秋”用生动的比喻描写关公庙的环境：阳光明媚，仿佛上天写下的赞歌；清风徐来，像流水一样洗涤心灵，而关公庙历经千年依然庄严神圣。这两句通过自然景象的描写，烘托出庙宇的肃穆和关羽精神的永恒。
颈联“伏桥有志宁臣赵，左袒无期独为刘”用了两个典故。“伏桥”指张良在桥上遇见黄石公的故事，暗喻关羽像张良一样有远大志向；“左袒”指汉代周勃平定吕氏之乱时让士兵露出左臂以表忠心，这里说关羽一生只效忠刘备（刘），绝不背叛。这两句强调了关羽的忠诚和坚定。
尾联“半部邱明真得力，儿曹空解颂君侯”是说后人只懂得表面歌颂关羽（“儿曹”指晚辈），却未必真正理解他的精神。“半部邱明”可能指《左传》（传为左丘明所作），暗示关羽的忠义精神源自古代圣贤的教诲，但真正能领悟的人很少。
全诗通过描写庙宇环境、借用历史典故，赞颂了关羽的忠肝义胆，同时也感慨世人对其精神理解不深。语言通俗但意境深远，让读者感受到英雄精神的崇高与永恒。