现代解析
这首诗描绘了一个人乘船归家的场景，表达了简单生活的满足和对自然之美的欣赏。
前两句"一棹归何处，柴桑是我家"直接点明主题：划着小船要回哪里去呢？是回我在柴桑的家。这里用"一棹"（一支桨）代指小船，显得很质朴。"柴桑"是陶渊明的故乡，暗示诗人向往陶渊明式的田园生活。
后两句"莫言嫌一饱，篱下有黄花"说出了诗人的心声：不要说嫌弃这样只能吃饱的简单生活，你看我家篱笆下还有盛开的菊花呢。"一饱"代表基本温饱的生活，"黄花"（菊花）象征高洁品格，诗人认为即使生活简朴，只要心中有美好，就足够了。
整首诗语言朴素自然，通过小船、柴桑、篱笆、菊花这些农村常见景物，展现了一种知足常乐的生活态度。诗人不追求富贵，反而在简单生活中发现了诗意和快乐，这正是中国传统文人崇尚的"安贫乐道"精神的体现。