现代解析
这首诗通过对比两位历史人物——姜太公和伯夷的选择，探讨了忠诚与道义的价值。
前四句讲历史背景：姜太公从东海出来辅佐周武王，伯夷却宁愿在首阳山饿死也不吃周朝的粮食。商朝灭亡后，周武王推翻暴政，但伯夷仍坚持劝阻武王不要以暴制暴。
中间四句是诗人的感慨：伯夷拦马劝谏的勇气令人敬佩，圣贤人物无论选择出仕还是隐居，都能保持气节。他们的高尚品德历经百代也不会被磨灭。
最后两句是反思：这样的道德典范固然能振奋人心，但在现实中要践行这种精神却非常困难。
全诗用简单对比手法，赞扬了两种不同但都值得尊敬的处世态度：姜太公的济世之才和伯夷的守节之志，引发读者对"如何在复杂现实中坚守原则"的思考。